2008-10-08

byebye了,freebsd

在一台当今硬件水准的Server上安装FreeBSD简直是折磨。
网卡、ACPI各种零件都不认。
软件还好,不过JAVA等内容缺乏官方支持,还都是Linux Compatible模式运行的。
的确,FreeBSD在某些方面领先了许多年,但是现在风光难现了,企业级的应用清一色的在Linux纸上。

ACPI挂起……
Page Fault 12……
NIC不能识别,必须手工改……

在这次FreeBSD浪费了我2天的时间之后,我毅然决然更换了系统。
Red Hat Enterprise Linux在短短几十分钟之内搞定了设备HP崭新的DL-160。

现实是残酷的,GNU的力量不可逆转的,88了FreeBSD。

2008-10-04

不可或缺的机器人Roomba

一个由12颗镍氢电池驱动的吸尘器,注定了没有1200W的吸尘怪物的吸力。由于没有厚地毯,所以不知道这种吸力的缺少会差多少,但是,如果你是地板的话,这个东西的威力惊人。

在一个极其清洁的环境中,一周打扫一次地板可能也感觉不出什么,这时候人工和机器的区别可能不大。但是在沙漠边缘的北京每天清扫是最理想的选择。


地毯式清扫,几乎不放过一个角落。通过灯塔调度可以在房屋之间穿行。扫完一个找到灯塔换下一个房间,都扫完了顺着灯塔的光束找回第一间屋子去Dock充电。
- 就是慢点,每个点至少扫描2次。

高频度、高强度清扫是机器人的长项,在灰尘巨大的北京,在一楼,每天清扫是最好的选择,通过设定Roomba定时器可以实现在每天下班前清扫。
- 虽然扫的很干净,集尘仓也很大,但是吸尘仓的容量也是有限的,猫毛通常都被吸进吸尘仓去了,在我这地界一星期最少清理2次集尘仓。

猫毛终结者,猫毛通常会飘落到各种缝隙处,除了吸尘之外几乎没有什么其他办法。而Rooba的边刷设计非常之有效,通过边刷将缝隙里的猫毛都能清理出来吸掉。

节约空间,电视柜下面有一个15cm的缝隙,Roomba的家就在里面,到时间就跑出来清扫,清扫完毕后就跑回去充电,一般人几乎注意不到这个机器的存在。

相对于贵出去6倍使用超声波探头和房间布局图生成器的三叶虫来说,Roomba的路径规划能力很弱,基本上是依靠模式转换来进行半随机行走,但是通过内部的某种Map规划Roomba能实现大面积覆盖。因此不是完全随机跑路。