在一个极其清洁的环境中，一周打扫一次地板可能也感觉不出什么，这时候人工和机器的区别可能不大。但是在沙漠边缘的北京每天清扫是最理想的选择。
高频度、高强度清扫是机器人的长项，在灰尘巨大的北京，在一楼，每天清扫是最好的选择，通过设定Roomba定时器可以实现在每天下班前清扫。
地毯式清扫，几乎不放过一个角落。通过灯塔调度可以在房屋之间穿行。扫完一个找到灯塔换下一个房间，都扫完了顺着灯塔的光束找回第一间屋子去Dock充电。
- 就是慢点，每个点至少扫描2次。
高频度、高强度清扫是机器人的长项，在灰尘巨大的北京，在一楼，每天清扫是最好的选择，通过设定Roomba定时器可以实现在每天下班前清扫。
- 虽然扫的很干净，集尘仓也很大，但是吸尘仓的容量也是有限的，猫毛通常都被吸进吸尘仓去了，在我这地界一星期最少清理2次集尘仓。
猫毛终结者，猫毛通常会飘落到各种缝隙处，除了吸尘之外几乎没有什么其他办法。而Rooba的边刷设计非常之有效，通过边刷将缝隙里的猫毛都能清理出来吸掉。
节约空间，电视柜下面有一个15cm的缝隙，Roomba的家就在里面，到时间就跑出来清扫，清扫完毕后就跑回去充电，一般人几乎注意不到这个机器的存在。
相对于贵出去6倍使用超声波探头和房间布局图生成器的三叶虫来说，Roomba的路径规划能力很弱，基本上是依靠模式转换来进行半随机行走，但是通过内部的某种Map规划Roomba能实现大面积覆盖。因此不是完全随机跑路。
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| 发件人 阿猫日记 2007.3.5 |
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